第 1 章 项目概述
目前，我国物流园区的停车场硬件设施比较简陋，管理仍以人工为主，信息化程度不高，存在着工作
效率低下，可靠性差，增加和查找记录十分困难，收费员容易发生舞弊等问题，随着物流园区的发展建设，
现代物流园区作为一个交通集结的区域越来越受到重视。
1.1 存在的问题
针对物流园区进出车辆类型较为复杂的情况，国内普遍的收费方式为，根据车辆大小来设置不同的收
费标准。车辆越大挂车越长，单位时间内的收费标准越高。而现有的停车场管理系统无法做到自动区分车
辆类型，只能依靠岗亭保安人工确认。而通过人工确认车型会存在以下问题：
1.1.1 系统智能化不全面
目前的停车场管理系统实现了车牌号码的自动识别，但无法实现车辆类型的自动识别，整个计费过程
中，临时车辆仍需人工干预。基于管理的角度，仍需设置领导不定时抽察等辅助手段来督促岗亭工作。
1.1.2 人力成本高
因车辆类型都是通过人工判断，为保证车辆快速通畅的进出及收费的规范性，物流园 1 个口需设值守
保安 2~3 个，而管理公司为每个保安 1 年支付的人工成本不少于 5 万，导致人力成本居高不下。另一方面，
保安人员流动性大，无形中又增加了招聘成本。同时，招人难也是管理处较为头疼的问题。
1.1.3 费用流失漏洞
以收费员人工判断车型作为收费标准，易出现收费员和司机串通将大车改小车的现象；以及收费员非
主观性的判断失误，都会导致费用流失。
1.1.4 通行效率低
因无法提前知道车型，只能车辆到达道闸近前，车牌被识别正确时，通过收费员判断、点选车型后才
知道收费金额，导致车辆出场通行效率低。在遇到多辆大货车或拖挂车同时出场时，极易造成出口堵塞。
1.1.5 甩挂换挂问题
这也是物流园目前普遍存在的有关挂车收费（如甩挂、换挂）的问题。有些车主带挂入场后，故意长
期把挂车放在园区，导致园区停车位紧张；且存在车主空车头入场，偷拉别人挂车出场的风险。第 2 章 解决方案
鉴于物流园区收费普遍存在以上或更多的问题，深圳信路通智能技术有限公司推出了以“小黄人”为
主的车型识别管理系统。
（备注：车型识别一体机又名“小黄人”，下文将以小黄人代指车型识别一体机。）
2.2 系统特点
集成多路图像采集处理单元，高性能智能处理平台，多角度智能补光系统，多系统一体化设计，美观实用；
车，岂止车牌。多元化特征信息提取技术，通过多角度图像采集，提取车辆包括车牌等多维度特征信息（车头信息，车身信息，车尾信息），模拟人眼视觉和人脑的辨识方式，实现机器仿生技术到应用，并利用机器本身对工作环境要求低，可持续作业，稳定，效率高等特性减少人工作强度，减少人工成本，提高生产力，提高效益。
一个设备具备多种功能：车辆身份识别、车牌识别、车型识别、车辆分离、车道监控等，可复用物流园收费和监控等机电系统，减少重复投资建设成本。
信路通车型识别系统是一个开放性系统，系统集成的过程主要是解决不同系统和设备之间的衔接及协议的标准化以及业务的定制化。便于二次开发与系统应用集成，扩展性好，灵活性强、兼容性强。
车辆捕获率≥99%，车辆号牌识别率≥95%(含号牌颜色)，车辆分离准确率≥
99.5%，车型识别准确率≥97%，车牌与车型匹配率≥97.5%
2.3 车型识别简介
车型识别是我司利用多年的技术积累和对行业多年的了解，做出的一次尝试和创新。本系统是机器仿
生的一种方式，通过机器视觉信息技术和多维车辆特征信息提取分析技术，获取车辆多维度的信息，例如，
车牌信息，车头信息，车身信息，车尾信息等，再通过各种提取出的信息模拟人类思维，进行深度分析学
习的神经网络，形成对特定应用的决策逻辑，最终替代人做出准确合理的判断和结论，得出是哪类车型，
自动进行分类，并有车辆图像、车辆类型、车辆特征（车身颜色、车长宽高、轮轴数等）等信息记录，可
供查询。
2.3.1 可识别车牌类型
可识别的车牌类型：符合“GA36-1992”、“GA36.1-2001”、“GA36-2007”标准的民用车号牌（除
摩托车号牌、拖拉机号牌）、“2012 式”军车号牌、“GA/T 497-2009”武警车号牌的汉字、字母、数字、
颜色等信息。
2.3.2 可提取车辆信息
2.3.3 车型识别分类
| 车辆类型 |
依据 |
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| 0 类 |
拖头车 |
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| 1 类 |
2 轴蓝牌客车 |
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| 2 类 |
2 轴蓝牌货车 |
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| 3 类 |
2 轴黄牌 |
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| 4 类 |
3 轴 4 轴 |
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| 5 类 |
≧5 轴 |
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| 6 类 |
面包车 |
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2.4 解决的问题
相比园区现有卡+车牌识别的收费管理系统，车型识别方案的管理系统解决了以下问题：
| 问题项 |
卡+车牌识别方案 |
车牌识别+车型识别方案 |
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| 智能化 |
智能化程度 50% |
智能化程度 95%以上 |
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| 车型分类 |
人工判断 |
系统自动判断 |
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人工成本：至少入口 1 人，出口 1 人； |
人工成本：入口 0 人，出口 1 人 |
| 运营成本 |
卡片成本：无。 |
| 卡片成本：易磨损、丢失，补卡成本 |
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降低运营成本 30%~40% |
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系统自动计算对应车型的缴费金额，无需人 |
| 收费漏洞 |
人为选择车型错误，存在收费漏洞 |
工选择，避免收费漏洞。 |
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提高停车费收入约 30% |
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系统无挂车进场记录，无据可查，无法追究 |
挂车进场全景图片比对，有据可查，可追究 |
| 换挂甩挂 |
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车主 |
警示车主。 |
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入口票箱需人工频繁加卡，车辆需停车、开 |
入口无人值守，车辆无需取卡，不停车快速 |
| 入口通行速度 |
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窗、取卡，通行速度缓慢。 |
进场，提高通行速度及服务质量。 |
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月租车识别车牌自动通行，临时车出场，自 |
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月租车仍需停车刷卡，临时卡刷卡计费，人 |
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动计算缴费金额，如收费为零，自动开闸出 |
| 出口通行速度 |
工选择车型后缴费出场； |
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场； |
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出口通行速度缓慢，容易拥堵。 |
整体提高通行速度 50%以上。 |
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| 车道监控 |
大中型车辆只抓拍车头 |
大中型车辆全景抓拍，方便监控录像查询 |
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| 车辆信息提取 |
刷卡记录、车头图片 |
车头图片、车身侧面全景图片、车尾图片、 |
| 车牌号码、车辆类型、车长、车高、车轮轴 |
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第 3 章 方案设计及组成
3.1 系统结构图
3.2 系统安装示意图
3.3 系统组成
3.3.1 车型识别一体机
1) 车牌识别：自动对出现在摄像机范围内的车牌进行跟踪，并识别出车牌号码等信息。
2) 车型识别：精确区分车头、面包车、小型车、中型车、大型车等 6 类车。
3) 车辆自动分离功能：利用精准的多元视频分析技术，分离准确率高达 99.5% 以上
4) 车道车辆全景监控功能：车型识别设备有前侧后三组摄像头组成，能提供车辆通过车道全景全息过程。
5) 智能补光控制功能：由于昼间、夜间的环境光照相差很大，不同应用地域光照环境不同；系统可对曝光参数和补光灯进行自动调整，以适应不同的光照环境。
3.3.2 车牌识别一体机
1) 车牌识别：自动对出现在摄像机范围内的车牌进行跟踪，并识别出车牌号码等信息
2) 控制模块：控制道闸开启
3) 黑白名单：脱机状态下针对月租车脱机控制
4) 实时监控：查看到车道时间视频，晚上同样清昕可见
3.3.3 LED 显示屏
1) 车辆信息：车辆号码、车辆类型、车辆长度、广告等信息
2) 收费金额：车辆号码、车辆类型 停车时长、金额
3) 场内车位信息：包括 场内车位状态
3.3.4 岗亭终端
当临时车辆出场时，读取此车入场信息，自动对停车时长、车辆长度等计费；无须人工选择车辆类型 ，
防止人为选择错误，造成收费金额减少。
3.3.5 管理程序
主要由 F3 车型车牌识别管理系统组成。运行系统管理软件，管理系统所有数据，是数据处理、停车
场收费方案，进出管理、报表查询等核心操作的管理程序。
车辆收费窗口 大型车辆收费窗口
3.4 车辆进出园区流程
3.4.1 进场流程
1) 车辆行驶到园区入口，车牌识别一体机进行车牌识别并控制道闸开启。
2) 车辆经过车型识别设备（小黄人）的识别区域。对车辆进行信息提取：包括：车牌号码、车头特征、车身颜色、轴数、轮胎数、轴距、底盘特征、车尾特征、车辆全景图等，
3) 将车辆信息传至服务中心，检索数据库得出车辆类别
4) 将车牌识别一体机和车型识别设备的数据整合保存在数据库
3.4.2 出场流程
1) 车辆行驶到停车场出口，到达车牌识别摄像机的识别区域。
2) 自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号，调取入口信息，调出相关信息，自动判断车辆性质。将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。
3) 停车场出口 LED 显示屏，实时显示入场时间、收费金额等信息。
4) 对需要交费的车辆进行收费，打印收费票据后，由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。
第
4 章主要设备参数说明
4.0
车型识别一体机(SNT-SC200U-VFR)
1) 车牌识别：自动对出现在摄像机范围内的车牌进行跟踪，并识别出车牌号码等信息。
2) 车型识别：精确区分车头、面包车、小型车、中型车、大型车等共 6 类。
3) 车辆自动分离功能：利用精准的多元视频分析技术，能替代原有传统线圈、光栅等技术，实现车辆精准自动分离，分离准确率高达 99.5%以上
4) 车道车辆全景监控功能：车型识别设备有前侧后三组摄像头组成，能提供车辆通过车道全景全息过程。
5) 智能补光控制功能：由于昼间、夜间的环境光照相差很大，不同应用地域光照环境不同；系统可对曝光参数和补光灯进行自动调整，以适应不同的光照环境。
4.2 车牌识别一体机(SNT-SC200CU-1)
